裝車鶴管可分為上裝裝車鶴管和下裝裝車鶴管，以前一般上裝裝車鶴管用的多，人站在平臺上面操作，不是很方便?，F在下裝裝車鶴管解決了這個問題，不僅安全快速，而且使用方便。裝車鶴管的液下裝車是指裝車鶴管裝車時垂管（插入管）據罐車底部的高度不得大于200mm，這樣可減少物料噴濺揮發和靜電的產生。 上裝車裝車鶴管和下裝車裝車鶴管主要是通過管線插入方式不同以及泵的作業方向來確定，跟位置高低，管線粗細無關。

    裝車鶴管部件組成:

1．立柱：

     為使管道受力合理化，用于支承臂的重量，分散旋轉接頭載荷，安裝穩固。

     立柱與棧橋裝配時可以采用螺栓連接或焊接。

2．內臂鎖緊：

     用于在臂在收容位置時，將臂鎖緊在該位置，這樣可以防止因為大風環境或因非操作人員操作而使臂或周圍建筑受損。

3．接口:

     是臂與管線的連接部分，一般接口與管線之間采用法蘭連接。

4．旋轉接頭:

     用于臂的旋轉運動，滿足正常使用范圍(包絡范圍)，常規鶴管采用4只或5只旋轉接頭，以實現三維運動及法蘭接口的對接。

5．內臂：

     連接接口與外臂之間的部分，可在水平面上回轉。

6．外臂：

     為鶴管的主體部分，可以實現水平方向360°，

     垂直方向75°范圍的回轉。

7．氣相管（AL1412/3型）：

     采用不銹鋼金屬軟管，導出揮發的氣體介質。

8．垂管：

     實現裝卸臂伸入槽車內，鋁合金垂管克服了鋼質材料與罐車碰撞可能產生的危害。

9．平衡系統：

     用以平衡外臂及垂管的重量，這樣使得臂操作靈活、輕巧。平衡系統為彈簧缸，缸內彈簧為壓縮彈簧。

10.真空短路閥/排氣閥：

     真空短路閥確保殘余介質從鶴管中排空，排氣閥用于卸車鶴管垂管內氣體排出。

11. 聲光液位報警（可選）：

     液位探頭安裝在垂管頭部，當槽車內液體介質接近罐口時提醒操作人員關閉閥門，可與控制電液閥聯動。